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直流電機(jī)按結(jié)果主要分為直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī);按類型主要分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)。還可分為特種電機(jī)、電磁式電動機(jī)和永磁式電動機(jī)。

還可根據(jù)勵磁方式的不同將直流電機(jī)分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種類型。
 
直流電機(jī)的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。
 
不同勵磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和復(fù)勵式。
 
ZGB42RE是一種永磁體有刷直流電動機(jī)。與其他電動機(jī)類型不同,該電機(jī)不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向,而是通過機(jī)械的方式完成電機(jī)繞組的換向,該電機(jī)的性能曲線(電壓與速度關(guān)系曲線)的線性非常好,電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系。由于定子磁場是恒定的,所以這類電機(jī)對電壓變化的響應(yīng)非常快。利用永磁體建立勵磁磁場,沒有另設(shè)的勵磁系統(tǒng),因而體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單且效率高。
 
絕大多數(shù)微型直流電動機(jī)都是永磁的。永磁直流電動機(jī)起動和運(yùn)行特性與他勵、并勵直流電動機(jī)基本相同。在結(jié)構(gòu)上除定子部分沒有勵磁繞組外,其電樞、電刷、換向器等零部件均與電流勵磁式直流電機(jī)相同。